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Mostrando ítems 1-2 de 2
Desarrollo de un modelo virtual tridimensional de robot Scara mediante la plataforma Processing 2.0.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2017)
Este trabajo desarrolla un prototipo virtual tridimensional de un robot SCARA industrial que incluye la implementación del modelado matemático de la cinemática directa e inversa, y una interfaz tridimensional interactiva, ...
Simulación de un sistema de control de posición para un equipo de cuatricópteros en un ambiente virtual.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2014)
Se desarrollan algoritmos para el control de posición de un equipo de Cuatricópteros utilizando dos técnicas de control inteligente, una basada en control difuso y otra en Planning Systems. De igual forma se implementa y ...