Simulación de un sistema de control de posición para un equipo de cuatricópteros en un ambiente virtual.
Citación
Fecha
2014Autor
Castiblanco Gómez, Sergio Fidel
Director / Asesor / Tutor
Rivera Pinzón, Diego Mauricio
Metadatos
Mostrar el registro completo del ítemResumen
Se desarrollan algoritmos para el control de posición de un equipo de Cuatricópteros utilizando dos técnicas de control inteligente, una basada en control difuso y otra en Planning Systems. De igual forma se implementa y diseña una plataforma de simulación, en la cual se puede verificar el funcionamiento de las técnicas de control mencionadas anteriormente y además se pueden modificar parámetros del algoritmo (posición deseada, cantidad de Quadrotores, ubicación, distancia mínima entre ellos).
Editorial
Universidad Pedagógica Nacional
Programa académico
Licenciatura en Electrónica