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Diseño de un robot móvil recolector de objetos basado en un sistema de visión artificial.

dc.contributor.advisorGuarín Rodríguez, Augustospa
dc.contributor.authorBorda Rodríguez, Angie Katerinespa
dc.date.accessioned2017-09-18T23:24:41Z
dc.date.accessioned2017-12-12T21:55:58Z
dc.date.available2017-09-18T23:24:41Z
dc.date.available2017-12-12T21:55:58Z
dc.date.issued2016
dc.identifier.otherTE-19692
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12209/2013
dc.description.abstractEn este proyecto de grado se desarrolló un robot móvil, con la capacidad de planificar trayectorias a diferentes objetivos y recolectar estos mediante el uso técnicas de visión artificial. Las trayectorias son calculadas en tiempo real mediante el procesamiento de imágenes bidimensionales del entorno donde se encuentra el robot. El diseño de la estructura mecánica del robot se realizó en SolidWorks y la etapa de potencia en Proteus. La comunicación entre prototipo y el ordenador fue inalámbrica, mediante una red punto a punto construida con módulos XBee S2spa
dc.formatPDFspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Pedagógica Nacionalspa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional de la Universidad Pedagógica Nacionalspa
dc.sourceinstname:Universidad Pedagógica Nacionalspa
dc.subjectRobot móvilspa
dc.subjectVisión artificialspa
dc.subjectRobots móviles - Diseñospa
dc.subjectRobóticaspa
dc.subjectSolidworksspa
dc.subjectTrayectoriasspa
dc.subjectPotenciasspa
dc.subjectMATLABspa
dc.titleDiseño de un robot móvil recolector de objetos basado en un sistema de visión artificial.spa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.publisher.programLicenciatura en Electrónicaspa
dc.rights.accessAcceso abiertospa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
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dc.publisher.facultyFacultad de Ciencia y Tecnologíaspa
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía – Pregradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1feng
dc.description.degreenameLicenciado en Electrónicaspa
dc.description.degreelevelTesis de pregradospa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesiseng
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Pedagógica Nacionalspa
dc.identifier.instnameinstname:Universidad Pedagógica Nacionalspa
dc.identifier.reponamereponame: Repositorio Institucional UPNspa
dc.identifier.repourlrepourl: http://repositorio.pedagogica.edu.co/
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