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Brazo robótico de un grado de libertad modelado como péndulo invertido y operado por computadora
(Universidad Pedagógica Nacional, 2014)El trabajo de grado realizado está enfocado al área de control, en este se desarrolló una herramienta para la explicación en el laboratorio para el área de control. Este prototipo se hizo con un control PID (proporcional, ... -
Diseño e implementación de un prototipo de robot semiautónomo para el transporte de pacientes con movilidad reducida
(Universidad Pedagógica Nacional, 2016)Este trabajo de grado tiene como finalidad el diseño e implementación de un prototipo robótico semiautónomo para el transporte de pacientes con movilidad reducida en un lugar específico, como vivienda, lugar de estudio o ...
